OBU機能：みち側ユニットと(RSU) その他の車両と通信する，インテリジェントみち側ユニットおよび他の車両との知覚および相互作用，実現者、車、みち、クラウドプラットフォームの共同管理。走行の能動的安全を保障する，自動車の自動運転に基礎機能を提供する。
| 以下は5G、V2Xアンテナ本、高精GNSSアンテナのテストデータ： | ||||||||||||
| OBUアンテナテストレポート | ||||||||||||
テストツール： | V2Xパフォーマンステストソフトウェア、ノートパソコン1テーブルテーブルテーブル台、乗用車2テーブルテーブルテーブル台，2つのグループOBUデバイス(4テーブルテーブルテーブル台)。 | |||||||||||
テスト基準： | スタジア条件，V2I通信距離≥800m，V2V通信距離≥300m，通信遅延≤20ms，パケット損失率≤1% | |||||||||||
テスト方法： | • 試験装置モジュールはすべて周期的送信モードに構成されている，パケット送信頻度10Hz，テストパケット数5000パッケージ； • V2Vテスト，2テーブルテーブルテーブル台配備OBUテスト環境，静的シーンと動的シーンのそれぞれのテスト，異なる走行方式，異なるカバレッジ範囲でのパケット損失率と遅延，次の表のデータを記録； • V2Iテスト，配置＃ハイチ＃1テーブルテーブルテーブル台OBU、1テーブルテーブルテーブル台RSUテスト環境，静的シーンと動的シーンのそれぞれのテスト，異なるカバレッジ範囲でのパケット損失率と遅延，次の表のデータを記録； | |||||||||||
| テストの種類 | テスト方向 | ひふくながさ(byte) | あんていそうちゃくきょり | げんかいひふくきょり | テストシーン | |||||||
ダイナミックテスト | V2Vどうほうこうえん | 100 | 800m | 1093.2m |
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| 1200 | 731.4m | 737.6m | ||||||||||
V2V同方向接近 | 100 | 964m | 1030.3m | |||||||||
| 1200 | 666.1m | 799.1m | ||||||||||
| 高精度位置決めアンテナ試験データ | ||||||||||||
テストサイト | ソフトウェアパーク | 天気をテストする: | 曇りが多い | テストサイト | G6高速度 | 天気をテストする: | 小雨 | |||||
| アンテナ本 | いちぎめじょうたい | 経緯度誤差 | 設置距離 | せいどごさ | アンテナ本 | いちぎめじょうたい | 経緯度誤差 | 設置距離 | せいどごさ | |||
| VLG | こていかい: 94.4% ふどうてんかい: 5% さぶんかい: 0.6% | 東西方向: 0.3329m 南北方向: 0.299m | 0.53m | 0.0825m | VLG | こていかい: ふどうてんかい: 0.8% さぶんかい: | 東西方向: 0.2767m 0.667m | 0.66m | 0.0621m | |||
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