VLG-GM-AGDR8639/デュアル周波数GNSS+INS製品技術

VLGのG-MOUSEアンテナ方案は現在顧客にサービスを提供している：千尋、傲遊など。

製品の概要 CE-GM-AGDR8639は、MCUマスタコントロール、MTKシリーズ2周波数マルチモード高精度GNSSチップ、六軸ジャイロ慣性システム、にしゅうはアンテナG-MOUSE製品。 CE-GM-AGDR8639組み込みマルチロケーションシステム同時受信モジュール，サポートGPS、GLONASS、Galileo、北斗及びQZSS L1&L5バンド同期受信。所あります75個の追跡チャネルと135個のキャプチャチャネル，任意の多衛星ハイブリッド信号を捕捉し追跡することができる；と単一GPSシステム比較，多測位システムは衛星の数を大幅に増やすことができる，最初の位置決め時間を大幅に短縮，複雑な都市環境を走行しても安定したより高い位置決め精度と精度を得ることができる。 六軸ジャイロ慣性ナビゲーションシステム，衛星信号のない環境で（トンネル、地下駐車場）高精度な位置決めを継続のに実現，都市峡谷をろ過除去する、樹木などによる衛星信号の遮断、くっせつ、反射などによる高精度位置決めドリフト（動く、静の），そして車両の運転姿勢を出力し続ける、運転者の危険運転行為等のデータ情報

CE-GM-AGDR8639

製品の用途

· AGVロボット

· 農業自動化設備

· 高精度カーナビゲーション

· バス知能交通

· 車両遠隔監視

製品の特徴

· 高性能低消費電力デュアル周波数を採用GNSSチップ

· 複数の衛星システムをサポート：GPS&QZSS、GLONASS、Galileo、北斗，デュアル周波数L1&L5しんごうどうきじゅしん

· 超高トラッキング感度：-167dBm

· サポートプロトコル：NMEA-0183&カスタム慣性ナビゲーションプロトコル

· 6軸ジャイロと重力加速度センサを内蔵，ユーザーが複数の角度と重力アルゴリズムを定義できるようにする

· サポートなしGNSS信号の自律慣性航法位置決め

· 内蔵高利得低雑おん増幅器：受信感度の向上

· 動作電圧：3.3V~5.5V

· 消費電力：120±5mA

· 動作温度：-40°C ~ +85°C

· パッチアンテナサイズ：35X35X4mm+25X25X4mm

· 製品サイズ： 52.7±0.5x57.6±0.5x20.72±0.5mm

· ケーブルインタフェースタイプ：4コアベアワイヤ，ケーブル長200cm

· つうしんモード：UART

· 防水レベル：IP67

· RoHS認定製品

パフォーマンス仕様

1.1 製品の機能

1.2 技術仕様

2. 製品の用途

2.1 プロダクト構造

2.2 製品システムの紹介

2.2.1 衛星航法システム：

衛星航法システムは全世界をありますする、24時間365日、高精度ナビゲーションの利点。しかしながら，衛星航法システムは周囲環境の影響を受けやすい，木のように、建物等，マルチパス効果を発生する，これにより、位置決め結果の精度が低下したり、失われたりする，特にトンネルなどのチャンバ内環境では，衛星航法システムは基本のに使用できません。さらに，都市の峡谷や広々とした環境の中でも，キャリア速度が低い場合，衛星航法システムが取得したキャリア方位角情報（コース角）大きなドリフト誤差も生じる。

2.2.2 かんせいこうほうシステム：

慣性航法はニュートン力学法則に基づいている。慣性基準系におけるキャリアの加速度を測定することにより，と時間積分，ナビゲーション座標に変換，ナビゲーション座標の速度を得ることができます、ヨー角や位置などの情報，キャリアのキャリア情報を同時に得ることができる。しかしながら，ジャイロスコープの零れがひどいため、車両振動等の要因，慣性ナビゲーションシステムは直接積分加速度によって高精度の方向性と速度情報を得ることができない，即ち、既存の微慣性ナビゲーションシステムは長時間独立して動作することが困難である。

2.2.3 コンビネーションナビゲーションシステム：

えいせい/慣性結合航法は慣性航法システムと衛星航法システムの利点を十分に利用する，最適な推定アルゴリズムに基づく2つのアルゴリズム——カルマンフィルタリングアルゴリズムのナビゲーションアルゴリズムを結合する，最適なナビゲーション結果を得る。特に衛星航法システムが動作しない場合，慣用誘導システムを利用してナビゲーションシステムを動作させる，ナビゲーションシステムの正常な動作を保証する，システムの安定性と信頼性の向上。

2.2.4 里程表（はい/いいえ）インプット

通常のカーナビゲーションシステムのジャイロスコープDRスキームは往々にして、自動車の複雑な環境下での高精度なナビゲーション測位を実現するために、スケジュールデータの入力を通じて。 CE-GM-AGDR8639システムに里程表データ入力がある，より精度の高いポジショニング性能指標が得られる。

多くの自動車リアパーツ市場にとって，接続性が複雑，また、車両安全に関する問題。 CE-GM-AGDR8639システムは、里程表入力を必要としない場合，長時間の高精度位置決めも実現、速度測定と姿勢測定，その性能は市場の既存関連製品より大幅に向上した。

2.2.5 しゃりょうしせいかく

CE-GM-AGDR8639ナビゲーションシステムの長年の使用方法MEMS慣性デバイスの研究経験，適応フィルタリングアルゴリズムによるジャイロドリフトと加速度振動信号のフィルタリング，さらに高精度な姿勢情報を得る，さまざまなニーズに対応する車両監視およびナビゲーションアプリケーション，例えばランプ検出。

2.2.6 ナビゲーションシステム

CE-GM-AGDR8639ナビゲーションシステムは衛星航法精度の知能識別アルゴリズムを提案した，コンビネーションナビゲーションが提供する高精度ナビゲーション情報に基づいて衛星ナビゲーションの測位精度を識別する。衛星航法の精度が良ければ，結合ナビゲーションが行われます。衛星航法信号が悪くなったり失われたりすると，自動のにリードパターンに切り込みます。とにかく，CE-GM-AGDR8639ナビゲーションシステムは結合ナビゲーションと慣性ナビゲーションの自律のな切り替えを実現した。

2.3 製品の機能

2.3.1 最大パラメータ

2.3.2 電気特性

2.4 パフォーマンス仕様

2.4.1 マイルタイマ

2.4.2 無距離計時 

* 無里程表表示 OBD RX 車両データプロトコル入力なし。

3. 寸法とピン定義

3.1 製品サイズ：

3.2 ピン定義

3.3 ジョイン定義テーブル

4. 取り付け方向

4.1 取り付け方向

CE-GM-AGDR8639図のようにインストール方法4に示す。取り付け角度が厳しい制限を受ける。カバー矢印ラベル方向を参照して取り付けCE-GM-AGDR8639